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隨著我國工業(yè)自動化程度的不斷發(fā)展和中國智能制造2025計劃的實施以來，作為裝備制造業(yè)最典型的高端智能設備之一的工業(yè)機器人被越來越多的應用于制造業(yè)當中,如焊接、搬運碼垛、機床上下料、打磨拋光等眾多領域，隨之衍生出來的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)等工種就越現重要。近幾年廣東等沿海經濟發(fā)達地區(qū)的高新技術企業(yè)迫切需求掌握工業(yè)機器人維修保養(yǎng)相關專業(yè)知識的高技能應用型人才。
工業(yè)機器人主要由機械本體、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及示教器四個基本部分組成。本型號的工業(yè)機器人有6個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作。控制系統(tǒng)是按照輸入程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
本公司開發(fā)的工業(yè)機器人電氣控制與故障診斷實訓考核設備是按照工業(yè)上真實工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)標配設計而成。其主要配置為：一臺STEP工業(yè)機器人控制器、六臺伺服驅動器、四種型號的伺服電機、安全邏輯控制單元、I/O信號板、故障設置模塊、電氣控制實訓臺、示教器、STEP工業(yè)機器人教學資料包等。