系列產品
設備包含六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動工裝庫機構，可以實現(xiàn)對工件的檢測、搬運、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲等操作，機器人可以自動更換工裝（夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具）。
設備具有2條輸送線，其中一條主要實現(xiàn)工業(yè)機器人的碼垛功能，使用長方體工件，具有自動出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實現(xiàn)機器人的自動更換工裝，自動完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉一方后能組合成一體。通過編程控制，機器人可以實現(xiàn)將異形工件先進行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業(yè)，再進行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程（機器人自動旋轉小手柄工件，將之擰入異形工件中）。